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一、RL160型機(jī)器人三維激光切割機(jī)

RL160型機(jī)器人三維激光切割機(jī)采用工業(yè)機(jī)器人＋光纖激光器的組合方案進(jìn)行加工，修邊、切孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費(fèi)用的投入，也提高了產(chǎn)品檔次和產(chǎn)品附加值。采用機(jī)器人自帶的人工示教編程功能，更加適合汽車沖壓覆蓋件、工程機(jī)械、汽車底盤等行業(yè)的小批量多批次的新品試制和非標(biāo)定制等一些個(gè)性化的切割需求。

1.RL160型機(jī)器人三維激光切割機(jī)采用龍門架式結(jié)構(gòu)，機(jī)架經(jīng)有限元分析優(yōu)化，毛坯退火處理，機(jī)加工后二次振動(dòng)時(shí)效處理，保證了較好的剛性、穩(wěn)定性和抗震性，精度持久穩(wěn)定；

2.配有法國(guó)STAUBLI公司生產(chǎn)的RX160L機(jī)械手，采用6軸獨(dú)立關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，各關(guān)節(jié)動(dòng)作靈敏自如，采用機(jī)器人專用控制器CS8C，具備示教編程功能，定位精度高，操作簡(jiǎn)便；

3.光纖激光發(fā)生器與電器柜、操作柜與安全防護(hù)罩融合為一體，外觀簡(jiǎn)潔美觀；

5.配有機(jī)器人三維激光切割專用切割頭，具有防碰撞功能；

6. 采用光纖激光器，光電轉(zhuǎn)換效率高，切割速度快，具有免維護(hù)、使用成本低、功能強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)；

7.采用循環(huán)冷卻水路，用于光纖激光器和切割頭的冷卻，冷卻效果好；

8.配有氧氣切割輔助氣體供應(yīng)系統(tǒng)，在切割不同厚度板材時(shí)，由數(shù)控系統(tǒng)控制切換不同的切割氣壓，操作方便快捷。

主要技術(shù)參數(shù)：

二、沖折機(jī)器人鈑金加工生產(chǎn)線：

該生產(chǎn)線由一臺(tái)EP20型全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、一臺(tái)YHB1032型電液伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)、一臺(tái)ER16六軸機(jī)器人、一臺(tái)ER170六軸機(jī)器人及周邊輔助設(shè)施組成。按照設(shè)定的程序，自動(dòng)完成板料的裝卸、定位、沖孔、折彎及工件碼垛，是一條全自動(dòng)的鈑金加工生產(chǎn)線，適合鈑金加工行業(yè)大批量的鈑金生產(chǎn)需求。

三、EP20型全電伺服數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床：

1、主傳動(dòng)系統(tǒng)采用低速大扭矩水冷伺服電機(jī)和曲軸連桿機(jī)構(gòu)，壓力機(jī)經(jīng)典主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，故障率低；在上下板料及板料移動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)不工作，大幅度減少能耗，與同噸位液壓傳動(dòng)沖床相比，節(jié)能40%左右；

2、采用閉式框架寬機(jī)身，增強(qiáng)了機(jī)床抗水平方向扭曲變形的能力，鋼板焊接結(jié)構(gòu)，經(jīng)壁爐回火處理，有效去除焊接后存在的殘余應(yīng)力，精度持久穩(wěn)定；

3、采用日本FANUC公司的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)0iPD，功能強(qiáng)大齊全，性能可靠；

4、轉(zhuǎn)塔采用加厚型高強(qiáng)度球墨鑄鐵轉(zhuǎn)塔，經(jīng)過二次正火處理，精度穩(wěn)定好，配以淬硬的長(zhǎng)鑲套球鐵導(dǎo)套，抗磨損能力得到進(jìn)一步加強(qiáng)，導(dǎo)向精度高，模具使用壽命長(zhǎng)；

5、配國(guó)際通用長(zhǎng)導(dǎo)向模具，配套方便，通用性好；

6、傳動(dòng)部分采用高精度滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，傳動(dòng)精度高，噪聲小，精度高；

7、旋轉(zhuǎn)工位采用剖分式蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，精度高，一次沖孔直徑為φ88.9mm，旋轉(zhuǎn)工位數(shù)量可以為2或4個(gè)；

8、鋼球毛刷混裝工作臺(tái)，高性能全自動(dòng)浮動(dòng)夾鉗，對(duì)板料運(yùn)行起到很好的保護(hù)。 

四、YHB1032型電液伺服泵控?cái)?shù)控折彎?rùn)C(jī)：

1. 采用電液伺服混合驅(qū)動(dòng)雙向泵控液壓系統(tǒng)來控制油缸同步，實(shí)現(xiàn)高精度折彎重復(fù)定位精度可達(dá)±0.005mm，工進(jìn)時(shí)同步精度在±0.02mm之內(nèi)；

2.油箱容積減小75%，減少液壓油的使用量，熱平衡溫度低，液壓部件壽命延長(zhǎng)；

3.油液顆粒敏感度降低，換油間隔時(shí)間延長(zhǎng)，降低用戶使用成本；

4. 泵控技術(shù)取代常規(guī)閥控技術(shù)，消除節(jié)流損失，沒有溢流損失，節(jié)能顯著，噪音明顯下降,可降低噪聲5-10dB；

5．采用液壓凸形自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，解決滑塊在折彎過程中的變形對(duì)工件質(zhì)量的影響。補(bǔ)償量由數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整，方便精確；

6.采用功能齊全的后擋料機(jī)構(gòu)，可選控制多個(gè)后擋料軸；

7．機(jī)身采用鋼板焊接，整機(jī)經(jīng)回火處理，保證了機(jī)身的剛性和加工精度的穩(wěn)定性；

8．備有可分段上模，可按工件的要求拼裝成一定的長(zhǎng)度，以適應(yīng)特殊工件的加工需要，上模采用安全溝結(jié)構(gòu)(歐洲標(biāo)準(zhǔn))，下模采用整體式多槽結(jié)構(gòu)或快換式雙槽結(jié)構(gòu)；

9．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用荷蘭DELEM公司的DA66T系統(tǒng)，功能齊全，人機(jī)界面更好；

10．高精度光柵尺安裝在機(jī)身兩側(cè)C型板上,從而避免了折彎時(shí)機(jī)身變形對(duì)折彎精度的影響。

五、ER16機(jī)器人+ER170機(jī)器人：

采用南京ESTUN公司的ER16機(jī)器人和ER170機(jī)器人進(jìn)行上料、下料、折彎、碼垛，同時(shí)配備了毛坯料堆、板材定位裝置、板材磁力分層裝置、板材測(cè)厚裝置、工件碼垛裝置等輔助設(shè)施，板材加工精度高，生產(chǎn)效率高。機(jī)器人的工作可靠性極高，可以保證生產(chǎn)線長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行。

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